1、圓柱刷（shuā）由刷芯、刷毛及（jí）吧（ba）刷毛固定到刷芯上的零件組成，刷毛一般（bān）是成束沿刷芯圓柱表麵密集布置。為補（bǔ）償刷毛磨損造成的圓柱刷外徑減小，有時設置直徑調節機構。刷毛常用鋼絲、破開的扁竹條（tiáo）、人造纖（xiān）維等材料，鋼（gāng）絲具有較高的（de）耐磨性。

2、帶刷由兩根滾子（zǐ）鏈、兩個主動鏈輪和導向輪（lún）、一條齒形帶組成平麵刷、刷毛和地麵接觸（chù）麵積大，清掃能力（lì）強，但帶刷結構（gòu）複雜，使用較少。

3、錐形刷（shuā）為截頭圓錐形（xíng），刷毛裝在一圓盤上，因此又（yòu）稱為盤刷，為了便於清掃場地邊緣，因此錐形刷都安裝在設備兩側，所以又稱為側（cè）刷。為了把垃圾從側麵清掃（sǎo）到主刷的（de）掃道上，刷（shuā）的（de）軸線與地麵傾（qīng）斜一定角度。

在掃地車（chē）多（duō）刷設備中，掃刷的相互位置應保證在總（zǒng）清掃寬度盡可能大的情況下，刷痕跡有一定量的重疊。